军事演习，或是进行友好访问。昆明舰、罗岳都有访问过符拉迪沃斯托克的经历，而且都是参加中俄两国举行的“和平使命”军事演习，只是参加的并不是同一次演习。
但在旧时空里，中国海军早已将海参崴一带的海域、地形情况都摸了个一清两楚，那里有暗礁、那里有暗流，山脉有多高，甚致是防御要塞是什么样子都了如指掌，在100多年以后，这些防御要塞都己经成了符拉迪沃斯托克的旅游景。昆明舰的主机里，就存有这些资料数据。
不过那毕竟是100多年以后的资料，而在100多年以前的现在，在细节上还是有一定的差别，因此也有必要重新勘测一番，然后进行数据对比。
一天的时间，无人机己将俄罗斯岛、穆拉维约夫-阿穆尔斯基半岛直至乌苏里斯克(双城子) 的地形全部都扫描了一遍，并且拍下了大量的照片，无人机回到昆明舰之后，舰载的主机将无人机收集到的数据经过机算之后，转化成三维地图，并且打印了一张。
罗岳、杨瑞、周兴汉又在地图上对比并标注从资料中掌握的要塞、炮台、堡垒、战壕等等，从而就绘制成了一张作战地图。
不过尽管从高空拍摄的照片有足够大的精确度，也不可能完全反应真实的情况，至少人不可能从这些照片中全了解真实的地理情况，因此还是需要派遣人员进行实地侦察、勘测，这也是特种部队的任务。