86式7.62毫米同轴机枪是中国产80式7.62毫米通用机枪的改进型，而其原型是前苏联著名的枪械设计师，AK47之父卡拉什尼科夫设计PKMC7.62毫米通用机枪,并旦完全继承了AK步枪结构简单、动作可靠、皮实耐用的优良传统。
而这一型机枪的来历颇为传奇，原来是在对越自卫反击作战中，中国军队在战场上缴获了原苏联援助给越南PKMC7.62毫米通用机枪，然后在国内进行仿制，1980年通过设计定型，1983年通过生产定型，正式定名为80式7.62毫米通用机枪。也是我国自行研制的唯一一型通用机枪。
所谓通用机枪，又称轻重两用机枪，是一种是可以由单人携带、采用气冷设计、弹链供弹、并可快速更换枪管、即可以像轻机枪一样使用两脚架，也可以如重机枪装在三脚架上使用的中型口径机枪。它既具有重机枪射程远、威力大，连续射击时间长的的优势，又兼备轻机枪携带方便、使用灵活，可以紧随步兵实施行进间火力支援优点的一种机枪，最初出现于二战时期,从20世纪50年代起，各国普遍用通用机枪取代了中型口径的重机枪地位。
而且80式7.62毫米通用机枪仿制成功后，在全国几大军区同时与当时解放军装配的主力中型口径机枪，67式、67-1式重机枪进行了全面对比试验。结论是80式7.62毫米通用机枪的射击精度、寿命完全能满足战术、技术使用要求，全面优于67式、67-1式重机枪。由其是有做为轻机枪使用时，性能明显优于67式、67-1式重机枪。
不过由于在当时解放军的战术思路局限，以及军事让路于经济的特殊时代，80式7.62毫米通用机枪并未列装全军，而是做为外贸出口产品，在两伊战争期间，两伊都向中国购买了大量的80式7.62毫米通用机枪。
而当时中国正在研制86式步兵战车，选中了80式7.62毫米通用机枪，去掉枪托，握柄、加装了电击法装置，做为86式步兵战车的同轴机枪，并正式定名为86式7.62毫米同轴机枪。后来又陆续装配了我国的其他新型坦克、步兵战车、装甲车辆等。
两艘318艇上安装的86式7.62毫米同轴机枪是从猛士车上拆下来的，坐在驾使开入到日军渡河的水域时，两艘艇放慢了速度，左右两舷的机枪同时开火，向落水的日军展开了猛击的扫射。同时还有两名艇员手持95式突击步枪，向水中的日兵射击。
尽管日兵都会水，但想在水中躲闪子弹是
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