枪榴弹向发射装置有两种，一是临时挂装在枪口下方的榴弹发射器，一是直接将枪口做成适于发射枪榴弹的装置。不过一般使用枪挂榴弹发射器据多。因为这样的设计使用方便，并集中突击步枪和发射榴弹的优点。
95式步枪在设计之初，就考虑开发了与之相配套的枪挂榴弹发射器，可以发射35毫米口径的榴弹，分为杀伤枪榴弹、反坦克枪榴弹、杀伤破甲枪榴弹、燃烧枪榴弹、发烟枪榴弹、照明枪榴弹、防暴枪榴弹等等，射程一般在一百米到三百米之间，可以弥补火箭筒和手掷手榴弹之间的空白距离，丰富了单兵的面杀伤层次，可以大大加强步兵的单兵作战能力。
在排一级的战斗序列中，排长、各班的班长、副班长都配装枪挂榴弹发射器，备弹六到十发不等。弹种则是根据战斗不同配置。
听了罗岳的建议之后，邱亚辉点了点头，他当然知道，对付这样的目标用迫击炮轰击，确实有些牛刀杀鸡，用枪榴弹更合适一些，于是道：“好，发射枪榴弹。”