发任务。
房元初向罗佳建议，由于时间紧任务重，可以联手老东家的团队，也就是华为旗下的海思半导体，分出一些开发任务给海思，最终由星辰科技做全面整合。
这个提议被罗佳接纳了，国内做半导体设计的企业不少，但只有海思，能够位列全球五强。
至于星辰科技的半导体事业部，虽然经过多年来的招兵买马，实力相当可观，但由于半导体事业部并未独立，对外界来说，他们依然是个谜。
工控机这个东西，在工业领域有着大量应用，却也有着巨大等级之分，高端工控和低端工控，从来就不是一种东西。
就像最先进的第四代隐形战斗机，核心技术之一，就是飞行控制器，而飞行控制器从本质上来说，也属于工控机，但技术等级，那真是高到天上去了，国家队用了上万人的团队，一直在搞飞行控制技术。
实现自动驾驶所需要的工控机，等级当然比不过飞机，但也是典型的高端技术，海思的入局，可以加快开发进度。
以星辰科技和华为的关系，把海思拉过来不难，利益方面，罗佳也从来没有过剥削合作伙伴的先例，向来带着大家一起发财。
至于第二个难题，叫做CAN。
工控机与汽车底盘交互，必须通过专门的CAN语言，所以CAN这个东西，可以被理解为一种工业语言解码器。
好比目前的车速是六十，传感器测到了时速，但怎么把这个信息告诉工控机呢？大家都是机器，谁都不会说话。
所以就需要CAN技术，来解决机器之间信息通路的问题。
第三个难题，是全球定位技术和惯性测量单元。
全球定位技术不难解决，华夏有北斗系统，如果再配合北美GPS系统的话，可以组成双重定位通道，获得精确的车辆定位信息。
但惯性测量单元，也就是简称IMU的这个东西，就比较有难度了。
依靠全球定位和IMU，可以知道车辆在哪，正朝哪个方向开，此外IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。
第四个难题是传感器。
目前的自动驾驶车辆中，需要同时用到三大传感系统，分别是视觉传感器，激光传感器，和雷达传感器。
视觉传感器就是双目摄像头，它能提供立体视觉感知，不仅自动驾驶技术要用，将来的机器人技术也要用。
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