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第四百一十九章:X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人

作品:直播在荒野手搓核聚变作者:三寸寒秋
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的机器人了,应该设置成动物形态的,这样才能发挥最大的性能。】

【楼上你又懂了?】

【人形结构的机器人最大的缺点就是结构脆弱点过多且机械结构复杂,基本上每一个机械关节都是一个薄弱点,如果想要在这些薄弱点加强防护又会影响灵活性,且无用的器官太多,所以人形机器人在负重、灵动等性能方面的确不如动物形态的机器人这是事实。】

【事实個p!那只是技术不到家导致的,你敢说小七负重不行?不够灵活?】

【小七能一巴掌抽他上天,直接飞向外太空和太阳肩并肩?_?】

......

直播间内,无数的观众盯着实木办公桌上的图纸看个不停。

韩元是先画整体再画零部件的,这样一来,第一个绘制完成的就是人形机器人的整体图。

观众感兴趣的也正是这个,这会真讨论的正欢。

相比较之下,同样蹲守在直播间内的各国专家更感兴趣的是标注在图纸上的各种参数信息。

无论是每一颗铆钉,螺栓的尺寸、大小,需要的数量, 亦是这个零部件需要使用什么材料才能制成, 或者是需要的技术。

这些标注在上面的东西才是各国专家更感兴趣的东西。

比如引起华国专家注意的,是一张被叠在纸堆下面,只露出了一个角落的绘纸。

不大的角落并没有在直播画面的正中央,而是在直播画面的右下角,并不引人注目。

但这章绘制的角落上面,标注了一个很让他们感兴趣的东西。

‘磁轴承关节’。

不大的角落上只有这五个字,却引起了华国专家的兴趣和推测。

众所周知,无论是仿人形态的机器人,还是仿动物形态的机器人,亦或者是人类本身,其关节都是相当关键的部分。

关节决定了这个人或者机器人的灵活度,负重等一系列性能。

和人一样,决定机器人灵活度的是关节。

针对一台机器设备,比如数控设备,所说的多少个自由度就是多少个关节。

正在进行碳基芯片加工的光时刻内就有使用机械臂,而每一个机械臂的一个轴就是一个关节。

对一台机器人来说,关节成本占硬件总成本的70%以上

如果关节处被损伤,那么对一个机器人来说是另一种致命的打击。

而且服务机器人、工业机器人或者战争机

…。。
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