步行是一项使人愉悦的活动，散步、漫步、甚至疾步都带着些浪漫色彩。
虽然有时赶工作步行上班或遇到刮风下雨时，会想到乘车的好处，但实际情况是，开车上班往往时间更长，有时还会因其他车辆加塞儿而生气，有时甚至遇上交通事故。
可以说，能够步行上班的人是现代城市中的幸运者。若城市建设中对步行建设的投入能接近对道路建设的投入，如建设高质量、美观的遮挡、愉悦的景观、安全保障的设施，那么步行还是比较舒适惬意的。
因为小汽车内狭小的空间和步行所具有的天空是不可相提并论的，而宽阔的空间往往是人们的喜爱。
更何况步行有益健康，能够减少个人和社会医疗开支，也不排放汽车尾气，不像小汽车那样对其他出行者具潜在的对生命的威胁，更没有那些打扰路人、住家的笛声和噪声等外部效应。
一座现代城市中，如果有众多的行人，也就意味着这座城市是座幸福的城市。
步行也是生活的必需。每个旅程往往都始于步行并终结于步行。每位行者的旅途中都会有各种各样的环节，如换乘、购物，使他/她成为步行者。
轮椅使用者、婴儿车的使用者和看护者也是行人，还有身体行走不便的人，尽管对他/她们的服务可能需要特殊的设计以使他/她们的步行尽量舒适愉悦。
步行是每座城市交通系统不可或缺的组成部分。据英国的调查，在1英里出行范围内，有超过80%的出行是步行。
步行在更短距离的出行中所占比例会更大。甚至在超过1英里的出行距离中，步行出行仍占10%。
总而言之，在城市的所有交通出行中，大约有三分之一是由步行完成的。
对步行的投入也是公平的投入，老人、孩子、穷人、富人都需要使用。
鼓励步行和骑自行车有很多好处，包括减少车辆使用带来的车辆废气排放、减少交通碰撞事故和改善个人健康条件、增加城市的活力等。
一座优秀的城市总有一个卓越的慢行交通系统，行人活动的水平是一个城市生命力和商业发展的标志与象征。
一个优秀的小区也往往伴随着良好的步行设施。为步行和自行车提供服务，创造一个富有魅力、安全和四通八达的慢行交通系统是提升人们生活水平的关键，也是城市设计和交通设计的关键内容之一。