曹军北归，摆脱了追杀，又占据了荆州部分郡县，总算有了落脚之地，心中大喜，聚众商议久远之计。
伊籍进言说：“若知荆州久远之计，可寻当地贤士问之。”
刘备感其旧日之恩，十分敬重，让座拜问：“贤士安在？”
伊籍说：“皇叔听说过荆襄‘马家五常’吗？”
提起“马家五常”，当地皆知。
襄阳宜城（今湖北襄阳宜城南）马家五兄弟，老大马忠，字伯常；老二马信，字仲常；老三马贤，字叔常；老四马良，字季常；最小者马谡，字幼常，弟兄五人，并有才名。
刘备说：“吾也有耳闻，‘马家五常，白眉最良’。”
伊籍说：“兄弟五人中，老四因生一对白眉，被称白眉马良，最为贤良，皇叔可请来共谋。”
刘备即派人将马良请来，优礼相待，请教保守荆襄之策。
马良说：“荆襄乃四面受敌之地，恐不可久守。当今之计，可表奏公子刘琦为荆州刺史，以安民心，一边养病，一边招谕旧部守御。然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积收钱粮，以为根本，再作他图，此乃长久之计。”
刘备遂问当先取何郡？
马良说：“湘江之西，零陵最近，可先取之，次取武陵；然后湘江之东，先取桂阳，后取长沙。”
刘备大喜，用马良为从事，伊籍副之，又与诸葛亮商议。
诸葛亮说：“当初我劝主公取荆州，主公不听。今日为何又想夺取荆南四郡？”
刘备说：“前为景升之地，故不忍取；今为曹操之地，理合取之。”
诸葛亮说：“景升临终将荆州托付主公，却为‘仁’字，退却不受，说是‘不忍乘危夺之’。今公子刘琦本应承继，主公何弃‘仁’字，复忍心夺取？”
刘备闻诸葛亮一连追问，心中不悦，脸色变红。