为西域大国。北魏年间，曾先后被吐谷浑、柔然攻袭，国势渐衰。
贞观十四年，大唐灭高昌国，置安西都护府于西州交河城(今新疆吐鲁番西交河故城址），管理西域地区军政事务。
贞观二十年六月，西突厥乙毗射匮可汗请和亲，唐使其属下割龟兹﹑于阗﹑疏勒﹑朱俱婆﹑葱岭五国作为聘礼。
贞观二十二年，唐军进驻龟兹国以后，便将安西都护府移至龟兹国都城(今新疆库车)，同时在龟兹﹑焉耆(今新疆焉耆西南)﹑于阗(今新疆和田西南)﹑疏勒(今新疆喀什)四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护兼统，故简称“安西四镇”。
咸亨元年，吐蕃进占于阗。咸亨四年，于阗王伏阇雄击走吐蕃，亲自入唐，唐在于阗设毗沙都督府，下辖六城十羁縻州，任命伏阇雄兼都督。仪凤三年，吐蕃进占安西四镇。仪凤四年，崔知辩击吐蕃，唐朝占安西四镇。垂拱二年，武则天在平定徐.敬业之乱以后有意笼络人心，显示其“务在仁不在广，务在养不在杀，将以息边鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”，故下令放弃安西四镇。吐蕃趁机进占安西四镇；武后长寿元年，唐武威军总管王孝杰等率军击破吐蕃，收复四镇，并派军长期驻扎。
唐玄宗天宝年间，尉迟胜入唐，唐玄宗嫁以宗室之女，并授予右威卫将军、毗沙府都督。安禄山起兵叛乱，尉迟胜自率兵赴中原之难，乱平后，终老长安。唐肃宗乾元三年），唐授尉迟曜兼四镇节度副使，并管理本国事。他率领当地民众与唐镇守军一起戍守于阗。贞元六年，吐蕃占据北庭，并占领安西四镇之一的于阗。之后几年，吐蕃占据安西其他三镇。后来张义潮在沙州发动起义，吐蕃在河西、陇右、西域各地的统治遂告瓦解。于阗也趁机摆脱了吐蕃的桎梏，开始和敦煌的沙州归义军政权交往。
后晋朝廷册封李圣天为“大宝于阗国王”之后，“大宝于阗国”遂成为于阗国正式的国号。于阗国的疆域，东北延伸到今若羌附近，隔车尔臣河与仲云部相望；南部抵昆仑山，与吐蕃接壤；西北近喀什。
公元960年，也就是赵匡胤发动陈桥兵变的同一年，喀喇汗王朝的木萨汗宣布伊斯兰教为国教，信奉佛教的于闻国和信奉伊斯兰教的喀喇汗王朝之间便因宗教信仰问题爆发宗教战争。战争初期，于阗国占据优势，他们打退了喀喇汗王朝的进攻以后，挥师西进，曾一度攻占喀什噶尔。虽然在穆斯林援军的支援下，喀喇汗王朝夺回了喀什噶尔，但也没有扭转战局，阿里可汗本人也死在与于阗的战争中。
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