当年北元统治者脱古思帖木儿被明将蓝玉击败后，逃到土刺河，后来被也速迭儿杀死。
之后蒙古大汗之位经过多次传递，于建文四年（1402）被不属于黄金家族的鬼力赤所篡夺。
鬼力赤定国名为鞑靼。这位鬼力赤虽然不是黄金家族直系，但也不算是外人。
他的祖先是窝阔台，由于他不是嫡系，传到他这里血统关系已经比较乱了。也许就是因为这个原因，鬼力赤他没有正统黄金家族的那种使命感，所以他废除了元朝国号，并向大明称臣，建立了朝贡关系。
鬼力赤他没有特别强的野心，这样北方边境从此进入了难得的和平时期。可是这个和平时期实在有点短，只有短短六年。
原因就是大明王朝发生的靖难之役对蒙古部落也有影响，当永乐皇帝朱棣同侄子建文帝相互残杀时候。同样逃往漠北的蒙古贵族势力内部也开始互相残杀…..。
争夺皇权，家族的利益永远是东方人战争的根源。
北元经过与明朝的不断战争后，北元的皇帝已经逐渐丧失了对蒙古全境的控制权。于是当时的鞑靼太保阿鲁台他对鬼力赤的行为极其不满，阿鲁台他整日梦想着恢复蒙古帝国的荣光。在这种动机的驱使下，他也杀死了鬼力赤，并拥戴元朝宗室本雅失里为可汗，自称太师。
永乐初年，蒙古贵族势力内部经过互相残杀，遂分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈三卫这三个最为强大部落。
这三部中鞑靼部《即蒙古本部，占据着蒙古高原，由黄金家族统治，属于蒙古正统，居住在今贝加尔湖以南和蒙古的大部分地区》。名义上本雅失里为可汗，实际上真正权力在太师阿鲁台的手里。
瓦剌部又称作西蒙古，占据蒙古西部《居住在今蒙古西部和准噶尔盆地一带》在明初首领猛可帖木儿死后，瓦剌由马哈木统领。
另外的就是兀良哈三卫，那就是曾经参加过靖难的锐朵颜三卫，他们聚居在今老哈河（在内蒙古）和辽河流域一带。当初朱棣对建文帝的战争中，锐朵颜三卫的蒙古精锐骑兵对朱棣帮助很大。
蒙古这三部之间经常互相残杀，当然也经常侵扰明朝边疆。当年朱元璋对蒙古贵族势力始终采取努力通好，积极防御的政策。
明成祖朱棣开始因为自己皇权在大明王朝内部，也需要时间精力去巩固，所以他就继承了太祖朱元璋对待蒙古贵族的政策。
朱棣他一面与蒙古各部落修好，封蒙古部落酋为王，赐予金银、布帛、粮食等物品
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