田州乃是从南宁去往安龙的必经之路，为了突破孙可望的拦截，在拿定主意后，定国立即抽调军中精锐近万人，尽易皂旗，以水师忠明将军李先芳部留守南宁，自率平阳伯靳统武、严捷将军高文贵诸将，昼夜兼程，奔袭田州。
田州与南宁相距十日路程，然而定国率军只用了三个昼夜便抵达了田州地界。
借着清晨浓雾的掩护，西府军悄然出现在了田州城郊东府军的大营之外，并以迅雷不及掩耳之势，快速突入了大营。
有营中亲兵见这支军队来得蹊跷，连忙匆匆入帐，向刘镇国、关有才二将禀报。二人听得是一头雾水，赶忙走至帐外观望。起初关有才还道是城中张明志之兵前来取粮，然而见来军衣甲皆皂，也非西府旧制，又有捷取字号，一时摸不清对方底细，也不知到底是何处来的兵马。
正在二人疑虑之际，陡然只听周围呐喊声四起，皆言：“西府驾来！”
关有才心中大骇，不知定国究竟带来了多少兵马，连忙对身旁的刘镇国言道：“同是明军，吾等却在此阻截西宁王，一旦西宁王入城，恐难容于你我，不如早逃！”
刘镇国亦深以为然，当即与关有才各自上马，带着亲兵逃遁而去。
定国麾下将士见二人逃跑，正要前去追赶，但定国以大局为重，不愿见到自相残杀，遂高声喝止道：“不可追杀，且随他们去吧！”
旋即定国又命靳统武率部以三百人为一队，按队布列于大营之中。
东府军众将士见主帅已然逃遁得无影无踪，又听闻是大名鼎鼎的西宁王来了，哪里还有抵抗的心思，纷纷夹道跪地相迎。定国于是骑着“二斗金”飞驰入营，来到众将士中间，招手示意大伙赶紧起身，不必拘礼，随即慰谕言道：“诸位将士，本藩与秦王乃是兄弟，与尔等更是同袍情深，秦王一时为小人所间，东西二府方才有了隔阂！将来相见，必将和好如初，岂有令尔等互相杀戮之理？本藩围粤西之时，已分兵下贵州。今下云南，兵马众多，尔等且各自回去歇息，待本藩会晤秦王之后，另调尔等出兵抗清！”
东府军将士本就与西府之兵同出一脉，今日又见定国平易近人，自是不再惶恐，如同家人相见，欢喜异常。
见众将士欢欣雀跃，定国又接着说道：“今日吾等在此相逢，乃是兄弟缘分，有劳诸位兄弟多年为国征战！本藩略备两万饷银，汝等暂且回营休息，待明晨依照名册颁赏，略表寸心！”
各营将士听到定国非但没有治他们的罪，反倒有饷
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