靖南王耿继茂在阵中见明军从四面八方合围过来，生怕步尼堪之后尘，急忙对着不远处正挥刀力战的尚可喜高声大喊道：“平南王！贼兵四面下子，不可力敌！不如且退，避其锋芒！”
尚可喜边挥舞着大刀，边大声回应道：“靖南王，万万不可！吾等背水作战，无路可退！惟有拼死一搏，方有一线生机！”
二藩为求活路，自是奋力死战，吴子圣见一时半会儿间也吃不下这股清军，而己方伤亡过大，得不偿失，遂下令鸣金收兵。随着明军如潮水般退去，二藩方才得以率部走脱，逃回广州。由于此战兵马折损过半，尚、耿二藩一连数月不敢离开广州城半步，与明军正面接战。
吴子圣下令将此战缴获之辎重尽数犒赏三军，正打算趁着顺德城中断粮之际，一举破城而入。不料就在此时，数千八旗铁骑突然出现在明军侧后，明军猝不及防，阵脚瞬间被冲得七零八落，城中守军也趁势杀出城来。
在清军的里应外合下，明军抵挡不住，不得不撤围而去。在撤军途中，一头战象不幸被清军所俘，驱入城中，竟是悲鸣不食而亡。
后人有诗赞曰：“从来骥也称其德，人不如象徒千亿。”
尚可喜、耿继茂见在战场上真刀真枪斗不过定国，遂以高官厚禄诱惑其归顺清廷。定国阅毕劝降书信，并没有生气，当即提笔写下一封回书，交给信使带回广州。
信中答复义正言辞，凛凛有云：“大王中国旧人，倘同心相与，共猎中原，得地分王，遥护共主可也。”
尚、耿二藩见定国居然回信，心中颇感意外，然而拆信读罢，却是又羞又愧，立刻便将书信撕了个粉碎。
六月二十九日，定国在病榻之上再度飞檄吴子圣，命其率主力大军，会同广东各路义师试探性地向广州外围的清军各处据点发起进攻。尚可喜畏惧定国，又见明军军力庞大，于是将大部分兵力收缩至广州府城之中，坚壁清野。只是让耿继茂以附近州县为饵，诱使明军分兵进攻，从而减轻广州面对的压力。
耿继茂旋即檄调总兵郭虎、副将杜豹前往驻守高明，甲喇章京田云龙去守新会。
正当明军围攻新会的同时，名扬天下的神医陈舜在听闻定国久病不愈后，也不远千里地赶到高州，为定国诊治。
见定国上吐下闭，中脘疼痛，陈舜当即让人端来一碗浓盐水让定国喝下摧痰。定国咬牙将浓盐水灌入肚中，才过没多久，便觉一阵反胃泛酸。侍立于一旁的许以隆见定国难受，赶忙将早已准备好的铜盆
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