白文选得到前部战败的消息后勃然大怒，当即亲自率军列象阵猛攻辰州。徐勇刚打了胜战，根本就没把白文选放在眼里，见明军再度来袭，遂点齐兵马，出城迎战。
然而令徐勇万万没有想到的是，自己的军队在明军象骑的猛烈冲击下，竟是一触即溃，就连参将张鹏、游击吴光鼎也先后被炮火所击毙。
见明军势不可挡，徐勇慌忙带着残兵败将退回城中，妄图据城死守。
次日，徐勇正在北门城楼上督战，不料白文选以战象为前驱，迅速突破了东门。在得到明军突入城中的军情急报后，徐勇连忙匆匆下城，带兵赶往东门支援，双方旋即在城中展开了激烈的巷战。
在激战中，徐勇被明军乱箭射落马下，尽管已是身负重伤，可他还是紧咬牙关从地上爬了起来，挥舞着佩刀继续拼死搏杀，一连砍翻了七八名近身的明军士卒，最终精疲力竭，被明军士卒一拥而上，乱刀砍死，其亲属三十九口亦皆死于乱军之中。
辰州光复，明军此战除斩杀辰常总兵徐勇、副将张鹏以及分守辰常道刘升祚、辰州知府王任杞等大批文武官员外，还几乎全歼了清军辰常镇标，可谓大获全胜。
与此同时，定远大将军敬谨亲王尼堪亦率领着三贝勒、八固山共计十五万满洲八旗精锐，向着长沙汹汹而来。
定国驻军衡州，听闻八旗军大举压境，立即召集屯于长沙的马进忠、冯双礼二人前来议定御敌之策。
待二将风尘仆仆而来，定国当即开门见山地询问道：“如今尼堪亲率八旗大军犯境，形势万分危急，汝等可有破敌良策？”
马进忠与冯双礼面对战无不胜的满洲八旗心中多少都有些忐忑不安，两人相视一眼，几乎异口同声地说道：“悉由元帅作主！”
定国见二人皆望向自己，于是便将心中构思已久的作战方略说了出来：“本帅以为，不妨弃守长沙，诱敌渡过湘江，你二人待清军渡江后，立即退往白杲市隐蔽，只等清军主力通过衡山，迅速绕至敌军身后！本帅则于夹蒸水拒敌，汝等兵至，我军便可以前后夹击，全歼敌军了！”
马进忠与冯双礼二人于是抱拳领命道：“必依元帅吩咐！”
不想才刚回到营中，冯双礼就派人将定国的作战计划报给了坐镇贵阳的孙可望。
经桂林一战，定国在军中威望日盛，孙可望担心若是此战定国再胜，将来自己恐怕再也无法压制定国，遂决定破坏此次作战计划，密令冯双礼不必与尼堪接战，立即退守宝庆。
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