严关一战，清军兵败如山倒，在明军的驱赶下，无数溃散的清军向着南面的大榕江狂奔。然而孔有德率领着三千王府卫队，在逃至大榕江畔就驻马停了下来。
孔有德不甘心就此失败，因此并没有打算直接退回桂林，而是准备凭借大榕江天险，以自己精锐的王府卫队逆战。
此时，溃败的清军正络绎不绝地向着这里汇聚而来，后面追击的明军将士，一心只想着尽快追上清军，不放一个敌人渡江，早已顾不上阵型。这正是孔有德期待已久的机会，他决定利用王府卫队精骑突袭，一举击溃明军前锋。
见明军追至，孔有德亲率三千王府卫队从斜地里如风驰电掣般冲杀出来，向着明军侧翼就是一阵乱砍。
正当明军前锋眼看就要抵挡不住的时候，远处一队战象踏着沉重的步伐赶了上来，随着战象凄厉的嘶鸣声陡然响起，清军坐骑顿时浑身战栗，不顾骑兵的指令惊恐地原地打圈，瞬间乱成了一团。
与此同时，定国亦亲率五千精骑加入了战阵，只见定国坐跨“二斗金”，手执梅花枪，飞驰疾进，在安西元帅大纛的指引下，明军精骑紧随其后，直取孔有德的帅旗。
见定国转瞬即至，孔有德也只能硬着头皮挥刀迎了上去。然而孔有德毕竟已经是五十岁的年龄，加上许多年没有上阵与人搏杀，哪里是定国的对手，只战了不到五个回合，就被定国一枪刺中右臂，翻身跌落马下。
定国正欲上前一枪结果了这个大汉奸，谁知一旁数十名孔有德的亲兵见主将落马，顿时如疯了一般，一拥上前，将定国团团围在中间厮杀。趁此机会，孔有德慌忙从地上爬起，抛下厚重的甲胄，飞身重新跃上战马，头也不回地向着桂林方向仓惶逃命。
待后面的明军精骑赶上，杀散这股清军，孔有德早已逃得是无影无踪了。
随着孔有德逃跑，清军在大榕江畔最后的反击也就此落幕，在明军恣意追杀下，溃散至此的清军残部皆被斩尽杀绝，孔有德仅以身免，急入桂林，闭城死守。
桂林乃是南疆重镇，方圆数十里，光是城门就多达十三座，坚固异常。
但孔有德此时已是穷途末路，他只能将所剩无几的守军布防于城中几处关键要害，又将城中百姓尽数驱赶上城，参与防守。
此外，孔有德又派人向南宁的提督线国安、柳州的全节和梧州的马雄求救，妄图依托坚城，固守待援。
不过远水解不了近渴，孔有德还没来得及等到援军，定国已经率领大军抵达了桂林城
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