时分出发，过北邙，向东经巩县，再向东到达荥阳虎牢关。
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到达虎牢关的第二天，李世民带领五百玄甲兵，出虎牢关向东二十余里，去查看窦建德军营。
沿途之上，李世民将所带玄甲兵分成小队，分别由李世勣、程知节、秦叔宝统领，埋伏于道路两旁，只带尉迟敬德等四人与他一起前行。
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李世民对尉迟敬德道，「我执弓矢，公执槊相随，虽百万之众，又能奈我何？」
尉迟敬德是个实诚人，心中有啥说啥，他心中虽然不惧，却怕李世民会有闪失，不放心地道，「大王还是小心一些，上次洛阳城北之战，大王就险些陷于敌阵。」
李世民朗声笑道，「那次没有将军相随，如今有将军在我身侧，本王还有何惧哉？」
接着又道，「兵法云，三十六策走为上策，窦建德见到我即返回山东，乃上策也。」
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离窦建德大营三里远的时候，被窦建德巡逻的骑兵发现，他们以为是唐军派来刺探军情的斥候，上来进行驱逐。
李世民高声喊道，「我乃是秦王，可有人敢来抓本王。」说着拉弓射箭，毙敌一将。
敌军听说唐军秦王前来探营，出动上千骑兵前来追捕。
跟随李世民的玄甲卫士大惊失色，李世民则不慌不忙道，「你们先前面走，本王与敬德将军殿后。」
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李世民与尉迟敬德故意按辔徐行，待追逐的敌军骑兵追到近前的时候，就拉弓而射，每次射杀一人。
看到同伴被射死，敌军骑兵便放慢追击的速度，过一会儿又追上来，李世民接着再射，同样又射死一人。
如此再三有同伴被射死，敌军骑兵便不敢追得太近。
于是李世民、尉迟敬德便加快速度往前跑，敌军骑兵见接开了距离，便追得更急。
不一会儿，敌军骑兵便进入李世民设置的埋伏圈内，李世勣、程知节、秦叔宝率玄甲兵杀出，敌军骑兵难以抵敌，被斩首三百多级，俘获窦建德属下骁将殷秋、石瓚两名将军。
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李世民与窦建德初次交手，再一次旗开得胜。
那么，他又如何以三千五百人，战胜窦建德的五万大军呢？
接下来，就发生了戏剧性的一幕，李世民不费吹灰之力，就生擒了窦建德。
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