李世民先派行军总管梁实，在浅水原扎营引诱宗罗睺。
再派右武候大将军宠玉陈兵于浅水原，宗罗睺与宠玉所部展开激战，眼看庞玉呈现不敌之势。
此时，李世民却率大军，迂回到宗罗睺的后面，李世民亲率数十名骑兵，冲入宗罗睺阵中，唐军气势正盛，内外出击，杀声振天。
十万唐军前后夹击，宗罗睺所部不敌唐军，全军溃败，被唐军斩杀数千人。
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宗罗睺所部士卒四散而逃，他本人单人独骑逃往折墌。
李世民率两千骑兵，紧跟在宗罗睺身后追杀。
窦轨怕李世民有失，拍马追上李世民，苦苦劝阻道，「二郎不可轻进，兵法云：穷寇莫追。如今虽然击败宗罗睺，但薛仁杲仍据坚城而守，决不可贸然行事。」
李世民不听劝阻，对窦轨道，「舅父不要再劝，我已经考虑很久了，如今我要充分利用这破竹之势，不能错过了战机。」
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高墌城离薛仁杲驻守的折墌城相距八十多里，李世民率两千骑兵于一个时辰内即到折墌城下。
薛仁杲见李世民率军到来，率军出城摆下阵势迎战。
然而，薛仁杲军心已散，其部下骁将浑幹等数人临阵投降李世民。
薛仁杲心中害怕，率军入城准备拒守。
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天近黄昏之时，唐军后续部队陆续到达折墌城下，将折墌城团团包围。
到了半夜，守城士卒纷纷从城墙上弃城而下，向唐军投降。
薛仁杲智尽计穷，第二日不得不出城投降。唐军收附精兵一万多人，百姓五万多口。
李世民只将薛仁杲收押，准备解往长安，听候李渊发落。其余投降的士卒，全部交由薛仁杲的弟弟薛仁越、和宗罗睺统率。
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大胜之后，众将都向李世民祝贺。
窦轨心中依然不解，他疑惑地问李世民，「《孙子兵法》上说：穷寇勿追。二郎为何反其道而行之。」
李世民呵呵笑道，「《孙子兵法》上还说：兵贵神速，攻其不备。舅父说说该用哪一条？」
窦轨感慨道，「看来兵法还要活学活用，如果不根据当时的形势，而死搬教条，只能是纸上谈兵。」
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屈突通向李世民请教，「大王在没有攻城器械的情况下，不带步兵，只带两千骑兵就直奔折墌城下，
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