布政使。
当时郑成功之子郑锦占据漳州、泉州和兴化，清军前往征讨。吴三桂麾下将军韩大任骁勇善战，被称为“小淮阴侯”，自赣入汀试图与郑锦会合。姚启圣将其说降，得到其部卒3000人编入亲军。
康熙十六年，姚启圣随康亲王攻克邵武和兴化，完全收复漳、泉之地，郑锦逃回厦门。
康熙十七年五月，总督郎廷佐上奏康熙称姚启圣与其子姚仪屡获战功，且养军购马、备置甲胄弓矢，先后用银五万两都是自己筹措出资，康熙下诏嘉奖，晋升福建总督。
郑锦侵犯海澄、长泰、同安、惠安、平和等县，姚启圣上奏十疏。
七月，姚启圣偕同海澄公黄芳度从永福进兵，收复平和、漳平二县。
郑锦麾下大将刘国轩等进逼泉州，立营于蜈蚣岭。姚启圣率壮士出战，将军赉塔、都统沃申等夹击，连破郑锦营寨，斩杀其部将郑英、刘正玺等十余人，刘国轩兵败逃遁海澄。
姚启圣乘胜攻克收复长泰县，因战功被进封正一品。同年九月，姚启圣派遣其子姚仪进兵同安，敌军弃城逃遁，斩伪副将林钦等。十月，姚启圣偕副都统吉勒塔布、提督杨捷等进攻海澄，接连在江东桥、潮沟击败刘国轩。