是鲜卑，突厥后是回鹘。
在很多时候，中原王朝都是处于守势，而北方游牧民族处于攻势。
换句话说这是游牧文明和农耕文明两种文明形式的对抗。
而冷兵器时代，骑兵为王，而游牧民族是骑兵为主。
所以古代王朝分久必合的统一，实际上需要面对北方强敌也是重要原因之一。
集合全国之力，南方的粮食，西北的马匹，北方的士兵，来抗衡消灭死而复生的北方游牧，中原的代价是改朝换代，北方是一个个民族名字的消失而后重生。
其次，游牧民族地处北方，且局无定所。
汉族军队不适应北方气候，一到冬天只能退兵。
秦岭以北不适合耕种，即使占领广袤的土地，也无法长期占有，最后只能放弃被新的游牧民族占领。
最后，游牧民族单兵作战能力强悍，不需要后勤补充，都是就近补充。
相反，对汉族军队来说，你有多少作战人员就得有多少后勤人员，每日消耗巨大，作战无法持久。
当然，最重要的是生产力问题。当时的人都很眷恋故土，没人愿意北上定居。
这就使得北方游牧民族始终都有地方逃，还有就是要彻底解决北方游牧民族的代价太高了，农耕民族的弱点就是后勤补给太伤国力了。
就以汉武帝为例，文景两代的积蓄，3次汉匈战争就使得汉王朝损失近半的人口并引发了农民起义。
彻底战胜北方游牧民族的代价，基本就是一个强盛的朝代的终结。