楼，尤其是艏楼的高度，同时还用方形的船艉代替原来圆形的船艉。
这样的新设计船型相对狭长，航速较快，在逆风中操纵性极佳。
西班牙帝国无敌舰队的威风凛凛的“卡拉克“(Carrak)型帆舰也因为操纵性不佳。
在1588年7月的海战中败给了英国以吨位较小的“盖伦“(Galleon)型风帆战舰为主力的舰队。
这次海战标志着西班牙海上霸权的衰落与英帝国的崛起。
盖伦型船的巨大成功使得它在帆船时代结束之前一直是军舰，包括战列舰的设计标准。
其中，对适航行与火力的要求是压倒一切的条件，以便在战斗时抢占有利阵位，发挥优势火力。
17世纪，英荷战争中的主力帆舰均为清一色的低舷、横帆、两舷装备加农火炮，多艘这样的舰只排成一个长列以发挥两舷的火力优势。
在16世纪中期，克拉克帆船得到了改良，那就是现在众所周知的盖伦帆船。
盖伦帆船的设计给予了它更多的可操纵性，以及更为巨大的适航性。
前船楼被转移至船首的尾部，船首斜桅[从船头柱上伸出来的帆桅，其上用于系前桅的支索]固定于它的前部。
一个新的结构，船头被建造在从前船楼的前部到船首，所在突出部的船首斜桅之下的空间内。
这一块区域被用作船员的厕所，甚至到了今天，在海事用语中单词船头的意思仍然为厕所。
盖伦帆船还增加了独具特色的船尾瞭望台，一些早期船的尾部或尾舷上的平台或阳台]。
这是一种环绕整个船尾的敞空平台，它到了后来就成了船长住处的一部分了。
有几个国家宣称是他们发明了盖伦帆船。
到了16世纪中叶，大多数的航海国家迅速采用了盖伦帆船，并根据他们各自的需要而对设计做了更改。
盖伦帆船被分为3种具有代表性的大小尺寸建造:小型(100-400吨)，中型(500-800吨)，以及大型(900-1200吨)
英国人，西班牙人，法国人，丹麦人与荷兰人都发展出各自独有的设计。
在英国，下层船体的墙板是贯通的，这样重型火炮能够安放于下层甲板上。
从克拉克帆船所沿袭而来的丰满外形得到修改，使得龙骨的长度3倍于船的宽度。
船楼结构得到了简化，尤其是前船楼，它的大小被大大缩小
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