同时出现的是造船史上最重大的发明之一，船尾舵的发明。它设在船尾部，有使舵拔正航向不偏航的功能。
1955年在广州出土的一只汉代陶船模，其上就有船尾舵的设置。文献记载与出土文物相印证，证明汉代船尾舵确实存在。而迟至1242年西方造船史上才出现舵。帆、舵的发明与使用，使得秦汉时期我国的造船技术已达到很高水平。楼船的出现与建造可以说是汉代造船、航海技术的集大成者。
历史传承
古代中国海军装备的一种大型战船。船上建有重楼，因而得名。有的作为指挥舰。春秋时期，随着战船建造技术和作战需要的发展，出现具有重楼式上层建筑的战船，统称楼船。
公元前525年，在吴楚长岸之战中，吴军曾以吴王座舰——大型楼船余皇，作为指挥舰。公元前522年，楚国大夫伍子胥由楚奔吴后，在同吴王阖闾的问对中，伍称：“楼船者，当陆军之楼车。”这说明，吴、楚舟师中均已装备有楼船。至汉代，楼船进入大发展阶段。汉武帝准备征服南越，遂建造大型楼船，起上层建筑3--4重，高10丈（6米），可载1000人。各重上层建筑均设有舱室、女墙、战格，作为士卒战斗的依托和防护设施。船上多竖旌旗，以壮声威。楼船成为舟师的主力战舰，从而亦成为舟师的代称，故汉代舟师通成为楼船军，简称楼船，或船军；士卒称为楼船士，领率官称为楼船将军。督造楼穿的称为楼船官。
附图：4层舱室的巨型楼船
三国时期，吴国水军装备有5层楼的楼船，如“飞云”、“盖海”等大型楼船，可载士卒3000人。此后，历代水军，都以楼船作为主力战舰。
成嘉坐在马车中指着正在建设的港口说道，“其实我对东郊的定位，未来是希望这里发展成为郢都的粮仓还有军事港口，平时无战事时，大型楼船可以用作粮食运输之用，战事之时，改为运人运送物资，平时楼船也可以在东郊边上进行训练。”
“东郊将会成为郢都以东的粮仓和门户”上，基本上粮食只要收割好就可以运到这里，然后通过浅水码头，并且吨位很小，大概只有千吨左右，只能够停靠卸载一些几百吨的渔船，大一点的货轮就不行了。
芈凰隔着半透的轻纱将苏从前后的反差一览无余，笑笑，他躲就躲吧，。
码头是木头铺成的，将木桩打入水里面，然后再上面铺上木板，延伸到水面上，大概有十米长，这样的码头一共是两个，可以同时容纳四五条渔船停泊。
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