靖大军已经深入大漠了。听闻太子殿下收复了定襄郡，等他们到定襄的时候，太子殿下也进了大漠，军机大事，他们也打听不到去向，辗转得知，任城郡王李道宗的大同道大军驻扎在灵州磴口，他们又是一路紧赶慢赶跑来磴口，正好赶上大军开拔，薛仁贵大叫幸运，这种情况下，李道宗赐粮让他们返乡，薛仁贵怎么可能愿意。
见得李道宗不愧有贤王之称，并没有轻视他们，反而以礼相待，薛仁贵抖擞精神，升起信心直说道：“好教李总管知晓，我兄弟三人具都是自幼习得弓马，略知兵策，志愿尽忠报国。此次大唐征伐北虏，我三人不愿继续庸碌，只愿杀虏报国，死而无憾，是故不远千里，跋山涉水，前来投军，愿做总管帐下一马前卒，杀敌建功，万望总管体恤，收下我等”。（）