虽然实际历史中《军器图说》在崇祯八年才写完刊刻，不过毕懋康是精通火器的专家，却是毋庸置疑的。
当时最先进的燧发枪，就是毕懋康在《军器图说》里给出的。
在《军器图说》里，燧发枪的名字是自生火铳。
毕懋康在天启时担任都察院右佥都御史，正四品的职位
现在作为等候安排职位的官员，应该已经到了京城。
一个时辰后，毕懋康应召入宫。
朱由检询问火器事宜。
这毕懋康果然对各类火器如数家珍。
按他的介绍，对建虏最实用的火器其实并非红夷大炮。
他推荐重点发展如下几种火器。
一是带有钢轮发火装置的地雷，毕懋康使用的术语是埋伏地雷炮钢轮发火柜。
使用方式和朱由检知道的现代地雷几乎没有什么区别，
都是藏埋在敌人的必经之路上，通过踩踏或牵拉激起发火机械装置，然后引发爆炸。
这用来对付建虏骑兵，只要能侦测准确，威力惊人。
另一种是击贼神机石榴炮，形似石榴，如碗大小，内部装有火药。
可以抛掷到敌阵内爆炸，作用类似于后代的手榴弹。
便于单兵携带使用。
如果能改进，使得携带更便利，抛掷更合手，爆炸的可控性更强。
在对建虏作战中，可以产生更大的作用。
至于火炮方面。
毕懋康认为花费重金，打造笨重的红夷炮，并不实用。
骑兵往来如飞，红夷炮笨重无比，不适合用于野战，更适合用于攻城摧坚。
相反明军应该更注重发展便于携带的轻型火炮。
毕懋康推崇翼虎炮。
长三尺，重六十斤。有柄有架。
便于军队携带摆放，随时调整发射位置。
打放便捷，威力也相当惊人。
因为轻便，可用于冲锋破阵。