王珪：每以谏诤为心，耻君不及尧、舜，臣不如魏征。
李世民：魏征、王珪，昔在东宫，尽心所事，当时诚亦可恶。我能拔擢用之，以至今日，足为无愧古人。
为政者岂待尧、舜之君，龙益之佐，自我驱使魏征，天下乂安，边境无事，时和岁稔，其忠益如此。今魏征殂逝，遂亡一镜矣。
长孙皇后：尝闻陛下敬重魏征，殊未知其故，而今闻其谏，乃能以义制人王之情，真社稷臣矣。
愿公常保此心，莫移今日。喜闻公言，故令将物相赏。公有事即道，勿为形迹也。
康熙帝：“人臣进言固当直切无隐，人君纳谏尤当虚怀悦从，若勉听其言后复厌弃其人，则人怀顾忌不敢尽言矣。每阅唐李世民、魏征之事，叹君臣遇合之际，千古为难，魏征对李世民之言‘臣愿为良臣，毋为忠臣’，尝思忠良原无二理，唯在仁君善处之，以成其始终耳。”