中，详细记载了一种“水底雷”的构造和布设方法，它用于打击当进的侵扰中国沿海的倭寇。这是最早的人工控制、机械击发的锚雷。它用木箱作雷壳，油灰粘缝、将黑火药装在里面，其击发装置用一根长绳索不结，由人拉火引爆。木箱下甩一塞瓦斯托波尔绳索坠有3个铁锚，控制雷体在水中的深度。1590年，中国又发明了最早的漂雷──以燃香为定时引信的“水底龙王炮”。1599年，中国的王鸣鹤发明以绳索为碰线的“水底鸣雷”，1621年又其改进为触线漂雷，这是世界上最早的触发漂雷。明朝嘉靖年间，我国东南沿海经常有倭寇船只侵袭。为了对付海盗的入侵，人们将火药装在木箱内，并用油灰粘缝，制成一种靠拉索发火的锚雷，专门打击敌船。16世纪末，又相继发明了用牛脬做成的漂雷--“水底龙王炮”和沉底雷--“水底鸣雷”，1621年，“水底龙王炮”和“水底鸣雷”先后被改进为碰线引信的触发漂雷，并多次在海战中毁伤敌船。欧美18世纪开始实战使用水雷。(未完待续，)