任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，追谥刚侯。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品以及戏剧中，《三国演义》里，刘备称汉中王，后将其封为五虎上将之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
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当年，荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县(今湖南攸县)。
曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
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这个时候，黄忠并不被重用，整天闷在家里。
但是，黄忠并没有萎靡，而是在家里练他的箭法。他在他家的狗大黄身上绑上一根竖棍，在棍上戳上一个大围山梨，赶着大黄跑，拿狗身上附的那只梨来练箭。
可是，大黄是他的宠物，跑跑的，就不正经跑了，而是奔向他，和他撒欢儿，而且，大黄身上附着一只梨，目标还太低——战场上目标谁能那么低呢？
黄忠很是无奈。
这时，身后传来一阵嗤嗤的笑声，黄忠回头一看，是他的侍女黄莺。
这个侍女，是他捡来的一个弃婴，还不能吃饭的时候，就养在他们黄府，大了给她取名为黄莺。从河南到四川和他一路相随，像自己孩子似的。
黄忠的妻子死后，黄莺是黄忠的近侍，黄忠衣服的洗涮，卧具的整理，都有这个黄莺打理，和黄忠也比其他奴仆随便一些，但是，黄忠还是大怒，说，“你这妮子，这样笑怎地？”
黄莹一看黄忠急了，就赶忙说，“老爷，你拿大黄来练射箭，不行。”
黄忠说，“那我用什么练？”
黄莺又笑，说，“我看别人练箭，前边都是立一块草编的靶子，没看到如你这么练的。”
黄忠说，“你不懂，草编的靶子是固定在那里的，不动——你到战场上看看，有谁一动不动地等着你射他？要想练成可以在战场上百发百中的箭法，必须用移动的目标，我才想到了在大黄身上附着一物的方法练箭，可是，这大黄不行……”
黄莺严肃了起来，她对黄忠说，“老爷，大黄不行，我来。我拿着那个戳着梨的棍子，在你前边跑，你立在那里练。”
黄忠吃了一惊，说，“你不怕我那一下子射偏了，把你射着？”
黄莹说，“要是射着我，就当当年你没有把我捡
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