刘备亲生有三个儿子，一为刘禅；一为刘永；一为刘理。
我们现在知道的，刘禅有四个嫔妃，张飞的两个女儿，敬哀皇后和张皇后。这是写到张飞和他的小妾夏侯氏的时候，想起了这两位嫚儿，因为这两嫚儿都是这个夏侯氏生的，见004、005、006章。
王夫人是写到“通房大丫头”美白甘夫人后，想起的，因为王夫人也是“通房大丫头” （见“038 阿斗后宫的惨境”）。
至于李昭仪，就是那个不肯再三受辱而自尽的烈女，由于她的这个义举过于明亮，把她其他的都晃得失去了色彩，所以，她再没有什么好说的了。
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刘禅说完了，再说刘备的次子刘永，此刘永非彼刘咏，少了一口。
黄初二年(221年)四月初六日，刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武。
六月，刘备派司徒许靖封刘永为鲁王，策文说：
“皇子刘永，受此白茅所包的青土。朕承嗣帝王世系，继统汉室大业，遵循古代礼制，替你建置藩国，让你受封东土，国土覆盖龟山、蒙山，世代成为中央朝廷藩屏。
“呜呼，恭敬地接受朕的诏令吧!想想你所受封的鲁地，经一次历史变革就归入圣人仁治之道，其风俗教化至今淳风犹存。人们注重修养，世代相传美德。你可要尽心地遵礼守法，安抚臣民，恭正地按照礼仪履行祭祀职责。切切以此为训为戒啊!”
章武三年(223年)四月二十四日，刘永的父亲刘备在永安宫去世，时年六十三岁。五月，刘永的哥哥太子刘禅在成都即位，改年号为建兴。
建兴八年(230年)，刘禅因鲁、梁两地的地理位置在吴国境内，所以改封弟弟鲁王刘永为甘陵王，梁王刘理为安平王。
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当初，刘永憎恶宦官黄皓，黄皓取得刘禅的信任把持朝政后，在刘禅耳边谗言离间刘永，刘禅渐渐疏远刘永，以致刘永竟十多年不能朝见刘禅。
炎兴元年(263年)，魏国灭亡蜀汉。咸熙元年(264年)，刘永被迁往魏国都城洛阳(今河南洛阳)，被任命为奉车都尉，封爵乡侯。
刘永有个儿子叫刘晨(彭城郡刘氏蒲编堂三世祖)，但不知他的妻子是谁。
他肯定有妻子，不然，他儿子哪来的？
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刘备还有个儿子，叫刘理(约215年-244年)，字奉孝，涿郡涿县(今河北涿州)人，蜀
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