1956年，伴随着法国足球杂志《队报》主办的欧洲俱乐部赛“欧洲冠军杯”的诞生。1956年，伯纳乌当选欧洲联赛执委的第一副主席，皇马在首届冠军联赛的决赛中即以4：3击败了朗斯，成为了首届冠军杯的王者。
1956~1960年，皇马在冠军杯上5连冠，垄断了这项赛事的头5个冠军。1957年在伯纳乌击垮佛罗伦萨、1958年在布鲁塞尔斩落AC米兰，1959年击败朗斯，皇马夺得了四连冠。
而从1957年开始，伯纳乌逐步将科帕、多明戈斯、卡纳里奥等人引进让皇马主席的引援思路逐渐明确并成为后世的皇马高层一直遵循的“金科玉律”——“买贵的球员，但要物有所值；买年轻球员，但要有潜质。”
1958年，匈牙利球王普斯卡什的到来具有划时代的意义，除了签下一位年已31岁的球星需要魄力之外，“飞人上校”的祖国当时正被俄国的野蛮干涉内政而混乱和恐怖，普斯卡什辗转来到马德里的运作具有一定的“避难”意义。
然而，迪斯蒂法诺很快就发现，主席先生为他签下的这位“看上去很胖”的队友是那么的强大和高效，两人联手在1960年冠军杯决赛中打进7球，皇马7：3战胜德国球队法兰克福，是为那个时代最具代表意义的一场经典之战。
当年的皇马还曾经与如日中天的球王贝利领衔的巴西桑托斯队对垒，结果仍然是皇马以5：3胜出。
五连冠称霸欧洲之后皇马出现衰落，由于在欧洲赛场上的失利而导致的贷款紧缩，使得俱乐部一度陷入了经济困难的窘境，皇马决议在1956年动土兴建的体育城直到1963年才告完工。
1963至1973十年间，皇马收获了5座联赛冠军、1个国王杯和1个欧洲冠军奖杯，亨托还因此成为历史上唯一一名夺得过6次冠军杯的球员，此后，皇马陷入了一段沉寂当中。
20世纪70年代，皇马继续保持了强劲的夺冠势头。虽然在这期间没有特别大牌的球星，但在球队的努力团结下，在1972、1975、1976、1978、1979年五夺联赛冠军。
1973年伯纳乌体育馆进行了改建工程，翌年执教14年之久的功勋主帅穆尼奥斯历任，宣告了俱乐部一段历史的终结。
1978年6月2日，83岁的伯纳乌主席因癌症倒下了，之后71岁的路易斯?德卡路斯接替了老主席的职位，成为俱乐部的新一任主席。
1979年的皇马进入了
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