宇文泰。但宇文泰主要是负责整个国家当然包括军事活动的运作，具体是不指挥军队的；
使持节、太傅、柱国大将军、大宗师、大司徒、广陵王元欣。元欣是西魏皇亲，占有天然的一个席位，更多的是象征意义，也不实际指挥军队；
使持节、太尉、柱国大将军、大都督、陇右行台、少师、陇西郡开国公李虎。李虎就是大野虎，此人不仅在当时威名远振，比他更出色的是他的孙子，李渊，后来成为了唐高祖；
使持节、柱国大将军、大都督、大宗伯、赵郡开国公李弼。李弼也是十分了得的人物，他的曾孙在历史上和小说中均大大有名，就是那位协助杨玄感反叛隋炀帝，后为瓦岗寨的寨主的风云人物；
使持节、柱国大将军、大都督、大司马、河内郡开国公独孤信（北周、隋、唐三朝外戚）。这个人物在西魏八柱国中最为特殊，不仅用兵如神，人如其名，信字当先，他还是那个草莽英雄横行的糙人时代中一个风度翩翩的美男子，军中呼他为“托孤郞”。更重要的是，后世的北周、隋、唐三代皇帝，都有他的骨血：大女儿嫁北周开国皇帝宇文觉，四女儿嫁给唐朝开国皇帝李渊，七女儿独孤伽罗嫁给隋朝开国皇帝杨坚。可以说，没有独孤信，后世的北周、隋和唐就全部断线；
使持节、柱国大将军、大都督、大司寇、南阳郡开国公赵贵。
使持节、柱国大将军、大都督、大司空、常山郡开国公于谨。
使持节、柱国大将军、大都督、少傅、彭城郡开国公侯莫陈崇。
综上所述，所谓八柱国家，其实是统帅西魏军队的六大统帅，因为宇文泰和元欣是不直接管理军队的。
宇文泰的军事改革初显成果，西魏军事力量不再是一盘散沙，他决定向东拓展。关中地域狭小，资源有限，要生存，只有侵略——这似乎也是那个自诞生起就喜欢侵略别国的国家的座右铭。