为之。
此时恰好公孙羽至，陈翎遂派他征发徭役，砍伐树林，制造强弩。
这种强弩，可不比一般的弓弩，是用以射击运载士卒的船只，非常巨大，其实也就是床弩了。
床弩最早出现于春秋战国时代，由绞盘上线，射程较远，但是精准度不佳，一般采用大规模齐射的战术。
《后汉书·陈球传》记载，在一次战争中，陈球曾“弦大木为弓,羽矛为矢，引机发之，远射千余步，多所杀伤”。
这种大弩仅用手擘、足踏之力难以张开，需要大量的军卒才能绞动。多弓床弩张弦时绞轴的人数，小型的用五至七人；大型的如“八牛弩”，需用百人以上。
床弩瞄准和以锤击牙发射都有专人司其事，所用箭以木为杆，铁片为翎，号称“一枪三剑箭”。这种箭实际上是一支带翎的枪，破坏力很强。
还有一种就是弩车，既然为车，当然能推着走，这是为了解决床弩不能快速移动的缺点，才增添上去的。
“列阵则如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，其上寘床子弩，矢大如弩车凿，一矢能射数人，发三矢可数百步。”
连弩车是一种置于城墙上可同时放出的大弩箭六十支，小弩箭无数的大型机械装连弩车置。
弩车是小型进攻型战车，主要通过巨型弩弓弹射巨箭或小石块攻击敌群和坚固城堡。其最显著特征是采用藤条或绳索的纽力做发力装置，因此整车体积大大缩小，更加机动灵活。
《墨子·备高临》言道，守城可用“连弩之车”。它有“两轴三轮”，可能以车为架，以辘轳引弦；箭矢长“十尺”，矢端连系绳索，如同戈射，可用辘轳卷收。《六韬·军用》又记有“绞车连弩”，应是同性质的武器。
汉时因为跟北方匈奴长时间交战，作为汉军步兵对抗匈奴骑兵的利器，弩进一步得到了发展。在“望山”上开始出现用于测距瞄准的刻度，提高了弩的命中率。
到了现在这段时期其实已经有腰引弩，这是单人能拉开的最强弩“力弱者用蹶张，力雄者仍用腰张”，而诸葛连弩就是其中的佼佼者。