做直线运动，从而使机器人大小腿实现模彷人体运动。如中国科学技术大学研制的可穿戴型助力机器人采用电机驱动。
不过现在陈渊所掌握的驱动方式已经非常成熟了，完全不用借鉴其他人，只是自己去尝试就可以实现。
但就说这几种外骨骼机器人驱动系统优缺点不是没有。
液压驱动传动平稳，结构紧凑、惯性小，易控制。但是液压传动对液压油温度的变化较敏感，并且会发生一定程度的漏油，易污染环境，传动过程中不能严格保证传动比，使用效率低。液压驱动大多用于抗震救灾和士兵作战等用途的外骨骼机器人，其承受负载较大。
气压驱动与液压驱动原理类似，其优点是使用安全、介质不产生污染、工作压力低；缺点是由于空气具有可压缩性，导致运动速度易发生变化，不利于精确控制其速度及位置，一般多用于小功率传动。
电机驱动系统结构简单、响应快，效率高、使用维护方便。但若外骨骼机器人要求较大的动力驱动，则相应电动机尺寸也会偏大，不利于外骨骼机器人整体的轻量化，而且也会影响机构的平衡性。电机驱动大多用于负载作用小，起康复作用的外骨骼机器人上。
而陈渊想要可以自我实现的机器人，那么就必须要考虑到他的结构是否问题。
因为从某种程度上角，智能机器人想要取代人类，不仅仅是要和人类同等智慧，还能完成人类能做的事，同时还需要去考虑完成那些人类所不能完成的。
陈渊会有研究机器人的想法也就是想要借此去帮助人类在以后的战争中能够进行取代。
让机器人上战场，成为一个最大的杀气。
只有这样才能真正让人类高枕无忧，至少是在面对危险时，可以减少人类自我的损耗，这才是陈渊想看到的。
而当陈渊把正式研究机器人的项目启动时，倒也是在世界上引起了不小的关注。
从某一点说，陈渊现在想要做的事很难瞒过其他人了，毕竟关注度实在是太高。