清君侧这三个字一说，朱武、吴用、公孙胜等人眼中皆是一亮！但鲁智深、李逵等大老粗们却是听得云里雾里不知所以，
李逵忍不住问道，“啥叫‘请军车’啊？咱们不是有的是马牛驴拉的军车吗？为啥还要专门……嗯……请个军车？”
扑哧……！郑飞与朱武等人都是一声，
吴用笑着解释道，“铁牛啊，记住，不是‘请军车’，而是‘清君侧’！君，就是君主、皇帝，自古，在君主、皇帝的身边总会围绕着一群.奸诈小人，如后妃、宦官、外戚等等，这些人共同的特点就是善于对皇帝溜须拍马，蛊惑蒙蔽，处心积虑的为自己图谋利益，贪污腐败，甚至为了达到自己的目的不择手段的残害忠良，压榨百姓，这些人都是大大的坏人。而清君侧，顾名思义，就是清除君主身边的这些奸臣与小人。听明白了吗？”
却只见李逵愣愣的看着吴用，迷茫的表情充分说明他完全没听懂，旁边鲁智深、司行方等人虽然都是一副“老子知道”的表情，但明显竖起来的耳朵却也在表明他们不懂装懂的本质，
吴用无奈的笑着摇摇头，决定举两个例子再解释一下，想了想就问道，“铁牛啊，你知道刘邦和唐明皇是谁吗？”
李逵这下总算狠狠的点了点头，“知道知道，唱戏的戏班子经常演他们两个，刘邦是汉朝的开国皇帝，打败了西楚霸王项……，项啥来我忘了，唐明皇是唐朝的一个皇帝，他有个老婆叫杨玉环，据说可漂亮了!”
众人又是一笑，吴用也点点头继续道，“没错，皇帝身边出了小人，正值的大臣就要清君侧，历史上刘邦和唐玄宗时期都发生过这样的事。刘邦虽然是个皇帝，但却是个怕老婆的皇帝，活着的时候就怕自己的老婆吕后，在他死后就更没人能管得了吕后了，他一死，他的儿子惠帝继位，但却由他老娘吕后在背后执掌朝政。惠帝又死后，吕后作主，先后立了两个少帝，朝政实权实际上还是由吕后操控。吕后当然向着自己娘家的人，她大量进用外戚，比如她的娘家兄弟吕产、吕禄等，把朝政牢牢的把握在自己家族手中。但此时朝廷上还另外一个大势力，即是‘功臣集团’，那都是以前跟着刘邦打天下的功臣，这些功臣们既害怕自己的势力会丧失，又怕吕氏会篡夺刘家的天下，于是联合起来突然发动政变，用武力铲除了吕氏集团，把吕家这些外戚们都杀了个干干净净，保住了刘家的江山，这便是清君侧的具体实例；近一些的比如在唐朝，武则天死后，唐中宗复位，中宗非常宠爱他的皇后韦氏，但韦皇后却想效法
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